Mathématiques

Pour déplacer le drone à l’horizontal, en jouant sur la vitesse des rotors cela le bascule d’un angle α par rapport à l’axe horizontal.

Les forces exercées sur le drone sont représentés sur le schéma ci-dessous:

Le drone se déplace seulement horizontalement. En conséquence, sur l’axe vertical (),  sa vitesse doit être nulle. Comme il part d’une position immobile son accélération verticale doit être nulle. Donc la somme des forces sur l’axe vertical doit être nulles.

Donc 4Fv = P

Or,  cos α = 2Fv / 2F1            alors 2Fv  = 2Fx cos α

Il y a 4 rotors ayant la même force, donc:  4F=  4Fx cos α

Alors:   P = 4Fx cos α

Donc: F1= P / (4 x cos α)      alors   ΣF = P / (cos α)

La composante horizontale ( 4) de la somme des forces est   ΣF x sin α

Pour arrêter le déplacement du drone à l’horizontal, il faut jouer sur la vitesse des rotors pour que cela bascule le drone  d’un angle β par rapport à l’axe horizontal.

Les forces exercées sur le drone sont représentés sur le schéma ci-dessous:

L’angle β correspond à la symétrie de l’angle α considéré précédemment par rapport à l’axe vertical.

 

 

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